Установка демпфера в системе путевого управления
В ряде случаев вместо загрузки педалей путевого управления пружинными механизмами с системой «автотриммирования» их загружают, устанавливая в систему управления специальный гидравлический демпфер (рис. 3. 12). Обычно этим решаются две задачи.
С одной стороны, демпфер обеспечивает стабилизацию скорости перемещения педалей при работе от автопилота в режиме так называемой «перегонки» (см. гл. IV), а с другой стороны, предотвращает слишком
|
Рис. 3. 12. Принципиальная схема гидравлического демпфера: /—корпус демпфера; 2—пружина; 3—’клапан кольцевания; 4—шток; 5—дроссельные шайбы; б—штуцер подачи давления; 7—фильтр; 8—обратный клапан; 5—перегрузочный клапан; 10—фильтр тонкой очистки; //—сигнализатор давления; 12— сигнальная лампочка |
резкое перемещение их летчиком на переходных режимах полета. Резкое перемещение педалей, не оправданное необходимостью при нормальном пилотировании вертолета, иногда имеет место в эксплуатации. Увеличение усилия на ноге летчика при увеличении скорости перемещения педалей, а также загорание сигнальной лампочки предупреждает его об этом и приучает к нормальному пилотированию. В то же время в аварийной ситуации, например на режиме авторотации, прикладывая увеличенные усилия, при которых срабатывает перегрузочный клапан 9 ограничения усилий демпфера, летчик может достаточно быстро переместить педали.
Для предохранения педалей от заклинивания при каком-либо засорении гидродемпфера имеется возможность выключить демпфирующее устройство и перейти на обычное управление. Это достигается снятием давления в штуцере 6 и срабатыванием клапана кольцевания 3.
Величина трения по штоку демпфера обеспечивает работу дифференциально включенного автопилота при неподвижных педалях.
Ограничивая скорость перемещения педалей, а следовательно, и скорость изменения тяги хвостового винта, можно значительно уменьшить переменную часть усилий, действующих на хвостовую трансмиссию. Так,
на вертолете Ми-6 путем установки в цепи ножного управления гидрав-
лического демпфера удалось уменьшить эти усилия на 60% и снизить
потребляемую хвостовой трансмиссией мощность на 600—800 л. с.
На рис. 3. 13 показана зависимость усилий на педалях от времени их перекладки, полученная при установке на вертолет такого демпфера Иуодобренная летчиками. При этой зависимости усилия на педалях на крейсерском режиме полета невелики и не мешают пилотированию.
Рис. 3. 13. Зависимость усилий на пе-
далях от времени их перекладки при
установке в цепи управления гидрав-
лического демпфера